| 挠性充液卫星姿态动力学建模研究 |
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| 引用本文： | 樊勇,李俊峰.挠性充液卫星姿态动力学建模研究[J].清华大学学报(自然科学版),2002,42(2):194-197. |
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| 作者姓名： | 樊勇 李俊峰 |
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| 作者单位： | 清华大学,工程力学系,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 ( 1970 2 0 11)，高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划项目 |
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| 摘 要： | 为了研究带重力梯度杆的充液卫星姿态动力学 ,利用带端质量的等效悬臂梁模型及液体晃动的等效力学模型 ,即一组球面摆和一个轴对称圆盘 ,建立了挠性充液耦合的卫星姿态动力学方程。根据某微小卫星的具体参数 ,利用多变量控制系统极点配置选取了 3个反作用飞轮的控制率 ,通过数值仿真计算 ,得到了刚柔耦合及挠性充液耦合卫星姿态角的变化规律。仿真结果表明 ,采用三轴反作用飞轮控制方法 ,并对挠性振动进行动态补偿 ,可以改善姿态控制精度 ;同时得到了液体晃动对姿态角精度的影响
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| 关 键 词： | 姿态动力学 充液卫星 挠性附件 等效力学模型 重力梯度 |
| 文章编号： | 1000-0054(2002)02-0194-04 |
| 修稿时间： | 2000年9月26日 |
Attitude dynamics model and control of liquid filled flexible spacecraft |
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| FAN Yong,LI Junfeng.Attitude dynamics model and control of liquid filled flexible spacecraft[J].Journal of Tsinghua University(Science and Technology),2002,42(2):194-197. |
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| Authors: | FAN Yong LI Junfeng |
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| Abstract: | This paper consideres a liquid filled satellite with a flexible gravity gradient boom, the attitude dynamics equations are obtained using a beam with tip mass as well as the equivalent mechanical model of liquid sloshing, which consists of a group of ball pendulums and an axial symmetry disk. Control lows for three reaction wheels are determined using the pole points method for multi variable control systems. The simulation shows that the attitude control precision is improved with these control laws. The influence of the liquid sloshing on the attitude dynamics is also simulated. |
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| Keywords: | attitude dynamics liquid filled satellite flexible appendage equivalent mechanical model gravity gradient |
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