| SMA弹簧驱动器驱动机理及实验 |
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| 引用本文： | 王金辉,徐峰,阎绍泽,温诗铸.SMA弹簧驱动器驱动机理及实验[J].清华大学学报(自然科学版),2003,43(2):188-191. |
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| 作者姓名： | 王金辉 徐峰 阎绍泽 温诗铸 |
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| 作者单位： | 清华大学精密仪器与机械学系,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目资助(59905016) |
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| 摘 要： | 为了将形状记忆合金(SMA)弹簧驱动器用于智能机械结构,需要了解各类SMA弹簧驱动器的驱动特性。该文在对SMA弹簧驱动器的电热驱动机理理论分析的基础上,进行了实验研究。实验结果表明:驱动器响应速度与驱动电流、预变形量、冷却速度、负载有关。偏动式驱动器回复速度和驱动电流成正比;差动式驱动器的响应速度受SMA弹簧冷却速度的制约,要控制驱动电流;差动驱动器比偏动驱动器性能优良,在智能机械结构中应用将有广阔的前景。
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| 关 键 词： | 形状记忆合金 电加热驱动 驱动特性 |
| 文章编号： | 1000-0054(2003)02-0188-04 |
| 修稿时间： | 2002年4月25日 |
Experimental investagation of electrothermal driving mechanism of SMA spring actuators |
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| WANG Jinhui,XU Feng,YAN Shaoze,WEN Shizhu.Experimental investagation of electrothermal driving mechanism of SMA spring actuators[J].Journal of Tsinghua University(Science and Technology),2003,43(2):188-191. |
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| Authors: | WANG Jinhui XU Feng YAN Shaoze WEN Shizhu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | shape memory alloy actuator electrothermal driving driving characteristics |
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