| 拦截机动目标的一种鲁棒末制导律设计 |
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| 引用本文： | 张晨光,陈大融.拦截机动目标的一种鲁棒末制导律设计[J].清华大学学报(自然科学版),2007,47(8):1300-1303. |
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| 作者姓名： | 张晨光 陈大融 |
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| 作者单位： | 清华大学,精密仪器与机械学系,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 为拦截空间机动目标,将目标的机动加速度视为外界干扰,建立纵向平面内拦截器与目标间非线性相对运动的动力学模型;用反馈线性化与线性H∞理论相结合的方法,设计了一种新的鲁棒末制导律,并通过数字仿真结果验证了该末制导律的有效性。该末制导律对外界干扰具有较强的鲁棒性,既可在目标以多种形式机动逃逸时使拦截器能以特定速度直接撞击目标,还可使拦截过程中拦截器与目标的视线角速度保持在较小的数值范围。同时,文中的方法避免了应用非线性H∞理论求解Hamilton-Jacobi-Issacs偏微分不等式的繁琐,简化了求解过程。
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| 关 键 词： | 末制导律 空间拦截 反馈线性化 线性H∞理论 |
| 文章编号： | 1000-0054(2007)08-1300-04 |
| 修稿时间： | 2006年8月16日 |
Robust terminal guidance law for maneuvering targets |
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| ZHANG Chenguang,CHEN Darong.Robust terminal guidance law for maneuvering targets[J].Journal of Tsinghua University(Science and Technology),2007,47(8):1300-1303. |
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| Authors: | ZHANG Chenguang CHEN Darong |
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