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双振子型直线超声电机
引用本文:胡金云,鹿存跃,陈宇,周铁英.双振子型直线超声电机[J].清华大学学报(自然科学版),2008,48(8).
作者姓名:胡金云  鹿存跃  陈宇  周铁英
摘    要:为提供驱动精密直线进给系统所需要的低速大力矩超声电机,提出了一种双振子型直线超声电机,该电机由2个对称的利用弯曲模态作为工作模态的摇头型振子组成,每个振子包含一个压电堆--它由4片夹心PZT-4压电陶瓷片组成.研究确定了柔性支架安装位置.然后,通过仿真计算选取该电机工作模态为三阶弯曲振动B3模态.经过模拟电机工作环境并对电机进行工作测试,可得出该电机在小预压力情况下,电压峰峰值Up-p为311 V时测得最大空载速度v0为704 mm/s;预压力F0为12.69 N、 Up-p为226 V时,堵转力F为2.1 N.测试结果表明该电机基本满足驱动精密直线进给系统的要求.

关 键 词:直线超声电机  精密直线进给系统  双振子  对称结构

Double-vibrator linear piezoelectric ultrasonic motor
HU Jinyun,LU Cunyue,CHEN Yu,ZHOU Tieying.Double-vibrator linear piezoelectric ultrasonic motor[J].Journal of Tsinghua University(Science and Technology),2008,48(8).
Authors:HU Jinyun  LU Cunyue  CHEN Yu  ZHOU Tieying
Abstract:
Keywords:
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