状态观测器在调速系统中的应用

本文提出一种估计直流电动机上常值未知外扰（负载力矩）的降维观测器。补偿信号加到ＬＱＳＦ（线性二次型指标状态反馈）调速系统上去以实现无静差，且可有效地改善动态速降。给出了这类观测器和调速系统的设计方法和线路。系统实验表明这种观测器在工程实际上是可用的。