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| 基于体视显微镜的立体视觉测量系统 | |
| 引用本文： | 彭诚,任涛,段侪杰.基于体视显微镜的立体视觉测量系统[J].清华大学学报(自然科学版),2015(2):223-230. |
| 作者姓名： | 彭诚 任涛 段侪杰 |
| 作者单位： | 清华大学深圳研究生院;深圳市无损监测与微创医学技术重点实验室;清华大学生物医学工程系 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金重点资助项目(81230035) |
| 摘 要： | 该文基于体视显微镜(SLM),根据双目视觉原理,构建了显微立体视觉测量系统;通过图像采集、系统标定、图像预处理、图像匹配、物体重建等步骤实现微观物体的立体重构和测量。系统采用改进的DLT(direct linear transformation)方法;在图像匹配过程中,依据被测量物体不同的特征,采用了基于特征的匹配和基于图割的全局匹配2种方式。该统实现了微型物体的立体重建及尺寸测量功能。 |
| 关 键 词： | 显微测量 视觉测量 立体匹配 摄像机标定 体视显微镜(SLM) |
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