| 兼顾速度特性的三自由度混联机床尺度设计 |
| |
| 引用本文： | 唐晓强,汪劲松,段广洪,张华.兼顾速度特性的三自由度混联机床尺度设计[J].清华大学学报(自然科学版),2003,43(5):613-616. |
| |
| 作者姓名： | 唐晓强 汪劲松 段广洪 张华 |
| |
| 作者单位： | 清华大学,精密仪器与机械学系,北京,100084 |
| |
| 基金项目： | 国家"八六三"高技术项目(2002AA421180) |
| |
| 摘 要： | 以设计高速混联机床为目的,研究了一种两自由度并联机构的设计方法。建立了机构的运动学正逆封闭解方程、作业空间解析解和速度传递方程。根据机床的特点,定义出速度输出率和全域速度输出率指标,明确了机构输入和输出速度与设计参数之间的关系。提出一种兼顾速度和作业空间要求的并联机床尺度设计方法,并进行了具体的设计计算,结果证明该方法可行。基于此并联机构,给出了一台高速三轴混联机床的概念设计。
|
| 关 键 词： | 混联机床 作业空间 尺度设计 速度 |
| 文章编号： | 1000-0054(2003)05-0613-04 |
| 修稿时间： | 2002年6月13日 |
Dimensional design of three-degrees-of-freedom hybrid machine tools based on velocity indexes |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | hybrid machine tool workspace dimensional design velocity |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
