| 不确定输入时滞系统的滞后相关型鲁棒H∞控制 |
| |
| 引用本文： | 姜偕富,徐文立.不确定输入时滞系统的滞后相关型鲁棒H∞控制[J].清华大学学报(自然科学版),2003,43(7):912-915. |
| |
| 作者姓名： | 姜偕富 徐文立 |
| |
| 作者单位： | 清华大学,自动化系,北京,100084 |
| |
| 基金项目： | 国家教育振兴计划项目;国家"十五"计划重点研究项目(2001BA609A);中国博士后科学基金 |
| |
| 摘 要： | 针对带有输入时滞的不确定线性时滞系统,基于适当形式的Lyapunov泛函,利用线性矩阵不等式方法讨论了时滞相关型鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题,其中不确定性是时变未知的,满足范数有界条件,且控制器存在的充分条件由线性矩阵不等式的形式给出.给出了一个应用实例,并与已有结果进行了比较.与通常所采用的导出时滞相关型鲁棒H∞状态反馈控制器的设计方法相比,只需进行两次矩阵不等式的放大,就可得到相应的控制器设计方案.仿真结果表明控制器设计方案具有较小的保守性.
|
| 关 键 词： | 自动控制理论 不确定时滞系统 时滞相关 线性矩阵不等式 Lyapunov泛函 鲁棒H∞状态反馈控制 |
| 文章编号： | 1000-0054(2003)07-0912-04 |
| 修稿时间： | 2002年8月26日 |
Delay-dependent robust H∞ feedback control for uncertain systems with input delay |
| |
| JIANG Xiefu,XU Wenli.Delay-dependent robust H∞ feedback control for uncertain systems with input delay[J].Journal of Tsinghua University(Science and Technology),2003,43(7):912-915. |
| |
| Authors: | JIANG Xiefu XU Wenli |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
