| 大射电望远镜馈源精调试验平台的标定 |
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| 引用本文： | 高猛,李铁民,尹文生.大射电望远镜馈源精调试验平台的标定[J].清华大学学报(自然科学版),2004,44(8):1013-1016. |
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| 作者姓名： | 高猛 李铁民 尹文生 |
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| 作者单位： | 清华大学,精密仪器与机械学系,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家"九七三"重点基础研究项目(G1998030607) |
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| 摘 要： | 为提高大射电望远镜馈源精调试验平台的定位精度,提出基于激光跟踪仪测量的标定方法.激光跟踪仪可间接测量出平台的空间6自由度位姿.为保证参数辨识性能,在腿长输入空间内选择测量位形.进行了仿真研究和实际试验,并检验了误差补偿后的实际精度效果.采用较少的测量数据时,精度仍有明显的改善效果.通过标定,试验平台定位精度大约提高到0.2mm,满足了大射电望远镜馈源精调的定位要求.试验结果证明基于激光跟踪仪测量标定大射电望远镜馈源精调平台是可行的.
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| 关 键 词： | 射电望远镜 机器人 标定 参数辨识 误差补偿 激光跟踪仪 |
| 文章编号： | 1000-0054(2004)08-1013-04 |
| 修稿时间： | 2003年7月11日 |
Calibration of fine feed platform of a large radio telescope |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | radio telescope robot calibration parameter identification error compensation laser tracker |
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