| 基于无源性的异步电动机转速控制 |
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| 引用本文： | 陈峰,徐文立.基于无源性的异步电动机转速控制[J].清华大学学报(自然科学版),1999,39(7):2. |
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| 作者姓名： | 陈峰 徐文立 |
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| 作者单位： | 清华大学,自动化系,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家教委“211”工程项目 |
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| 摘 要： | 为了尽可能的简化异步机转速控制，该文利用了从本质上是一种非解耦的非线性反馈控制，即基于无源性的控制方法。它是从能量的角度来分析电机系统，并从中分出可以不必抵消的“无功力”。因此控制器得以简化。而该文在控制器设计过程中先利用该思想设计转矩控制器，但考虑转速是慢变量而做恒值处理。然后通过建立从转速误差到转矩的反馈控制来设计转速控制器。这样就保留了原方法控制器形式简单和鲁棒性好等优点。仿真分析表明通过对控制器参数的适当调整，控制系统可获得良好的动静态性能。所以在基于无源性的控制基础上，无需做复杂的修正就可以实现对转速的控制。
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| 关 键 词： | 无源性 控制 异步电机 |
| 修稿时间： | 1998-05-22 |
Passivity-based speed control of induction motors |
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| CHEN Feng,XU Wenli.Passivity-based speed control of induction motors[J].Journal of Tsinghua University(Science and Technology),1999,39(7):2. |
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| Authors: | CHEN Feng XU Wenli |
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