H_∞鲁棒控制中的加权阵选择 |
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引用本文: | 吴旭东,解学书.H_∞鲁棒控制中的加权阵选择[J].清华大学学报(自然科学版),1997(1). |
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作者姓名: | 吴旭东 解学书 |
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作者单位: | 清华大学自动化系 |
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摘 要: | 研究了线性时不变系统H∞鲁棒控制中的加权阵选择问题,探讨了在一般的跟踪控制问题的H∞设计中如何选择三个合适的加权阵,确定广义受控对象,使设计满足多目标的要求等问题。提出了在频率域中选择加权阵,再转化到状态空间进行优化设计。考虑一大类存在低频参数摄动和高频未建模动态的情况,给出了鲁棒控制兼顾闭环动态特性和干扰抑制时的加权阵选择方法与具体步骤。并就一具体例子进行了仿真,结果表明将控制量的加权阵作为调整参数进行设计对提高闭环系统的鲁棒性是有益的。这里加权阵的选择方法,既适用SISO系统,也适用MIMO系统。
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关 键 词: | H_∞鲁棒控制 加权阵选择 混合灵敏度 |
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