| 强跟踪滤波器在被动跟踪中的应用 |
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| 引用本文： | 刘春恒,梁彦,周东华.强跟踪滤波器在被动跟踪中的应用[J].清华大学学报(自然科学版),2003,43(7):880-882. |
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| 作者姓名： | 刘春恒 梁彦 周东华 |
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| 作者单位： | 清华大学,自动化系,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60274059,60025307);教育部博士点基金及中国博士后基金. |
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| 摘 要： | 在目标被动式跟踪中广泛应用的伪量测变换估计器(PLE)具有良好的误差收敛性.然而由于等价噪声和状态的相关性,该估计器的估计是有偏的.提出的强跟踪滤波器(STF)通过强制白化残差具有自适应地校正估计偏差和迅速跟踪状态变化的能力.STF已经在非线性系统时滞估计、故障诊断与容错控制方面取得了很好的效果.结合PLE和STF,提出了一种自适应伪量测变换估计器(APLE).APLE减小了状态的估计偏差,同时对目标的初始值具有极强的鲁棒性.计算机仿真验证了APLE算法的有效性.
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| 关 键 词： | 雷达跟踪系统 强跟踪滤波器 被动跟踪 自适应滤波 非线性滤波 |
| 文章编号： | 1000-0054(2003)07-0880-03 |
| 修稿时间： | 2002年5月23日 |
Application of strong tracking filter in passive target tracking |
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| LIU Chunheng,LIANG Yan,ZHOU Donghua.Application of strong tracking filter in passive target tracking[J].Journal of Tsinghua University(Science and Technology),2003,43(7):880-882. |
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| Authors: | LIU Chunheng LIANG Yan ZHOU Donghua |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | radar tracking systems strong tracking filter passive tracking adaptive filter no nlinear filtering |
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