| 一种基于RTW的实时控制系统快速开发方法 |
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| 引用本文： | 樊晓丹,孙应飞,李衍达.一种基于RTW的实时控制系统快速开发方法[J].清华大学学报(自然科学版),2003,43(7):895-898. |
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| 作者姓名： | 樊晓丹 孙应飞 李衍达 |
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| 作者单位： | 清华大学,自动化系,北京,100084 |
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| 基金项目： | 中国博士后科学基金项目 |
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| 摘 要： | 针对控制系统的建模和仿真中Simulink和VisualC++(VC)不能直接互用、传统的设计阶段和实现阶段被断开的问题,该文通过利用实时代码生成工具箱(RTW)将Simulink模块图自动转换为C代码、经过少量改写和加入实时控制机制,提供了一种从Simulink模块图平滑过渡到VC集成开发环境的途径,从而实现了设计阶段和实现阶段的无缝连接,省去了在VC中编写模型代码和仿真控制代码的繁琐工作,而且大大便利了系统的二次开发和整合.该文给出了利用此方法开发系统的具体步骤和系统框架,并详细讨论了实时控制系统开发中的定时和资源分配问题.
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| 关 键 词： | 自动控制 实时代码生成工具箱(Real-Time Workshop) 半实物仿真 实时控制 快速开发 Visual C++ |
| 文章编号： | 1000-0054(2003)07-0895-04 |
| 修稿时间： | 2002年6月28日 |
Rapid development of real-time control systems in C++ based on RTW |
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| FAN Xiaodan,SUN Yingfei,LI Yanda.Rapid development of real-time control systems in C++ based on RTW[J].Journal of Tsinghua University(Science and Technology),2003,43(7):895-898. |
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| Authors: | FAN Xiaodan SUN Yingfei LI Yanda |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | automatic control real-time workshop hardware- in-loop real-time con trol rapid development Visual C++ |
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