| 采样Kalman滤波器在天文卫星定姿滤波中的应用 |
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| 引用本文： | 武延鹏,尤政,任大海.采样Kalman滤波器在天文卫星定姿滤波中的应用[J].清华大学学报(自然科学版),2003,43(8):1013-1016. |
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| 作者姓名： | 武延鹏 尤政 任大海 |
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| 作者单位： | 清华大学,精密仪器与机械学系,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家"九七三"重点基础研究(TG2000077606) |
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| 摘 要： | 扩展Kalman滤波器(EKF)广泛地应用于卫星定姿问题,但它设计困难,且有发散性问题。该文应用一种采样变换(unscentedtransform,UT)设计了新的姿态确定滤波器UKF(unscentedKalmanfilter)。仿真对比结果表明,UKF滤波器定姿精度好于0.003°。其收敛速度大大高于EKF滤波器。而状态估计精度与EKF相当,方差估计优于EKF,且数值稳定性好。因此该滤波器可用于卫星快速机动过程的定姿。
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| 关 键 词： | 航天器飞行力学 Kalman滤波 姿态 卫星 |
| 文章编号： | 1000-0054(2003)08-1013-04 |
| 修稿时间： | 2002年9月26日 |
Unscented Kalman filter application in astronomical satellite attitude determination |
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| WU Yanpeng,YOU Zheng,REN Dahai.Unscented Kalman filter application in astronomical satellite attitude determination[J].Journal of Tsinghua University(Science and Technology),2003,43(8):1013-1016. |
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| Authors: | WU Yanpeng YOU Zheng REN Dahai |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | astrodynamics Kalman filter attitude satellite |
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