| H∞混合灵敏度约束下PID控制器设计 |
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| 引用本文： | 张立群,李东海,薛亚丽,唐多元.H∞混合灵敏度约束下PID控制器设计[J].清华大学学报(自然科学版),2005,45(5):700-703. |
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| 作者姓名： | 张立群 李东海 薛亚丽 唐多元 |
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| 作者单位： | 清华大学,热能工程系,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50323002)，清华大学亚洲研究中心青年基金资助项目 |
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| 摘 要： | 为了使PID控制器具有更好的鲁棒性,针对线性时不变系统,研究一种基于H∞混合灵敏度约束域的PID控制器设计方法。首先,计算PID控制器参数稳定域、灵敏度约束域和补灵敏度约束域的交集;然后,在此交集约束域内利用遗传算法以混合灵敏度性能指标为目标函数搜索最优的PID控制器。对于某一确定的加权函数阵,根据上述交集的情况,直接判断是否存在H∞混合灵敏度约束下的PID控制器。仿真实例表明:设计H∞混合灵敏度最优的PID控制器,可以保证系统在摄动范围内是鲁棒稳定的,且系统具有良好的瞬态性能指标。
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| 关 键 词： | PID控制器 H∞混合灵敏度 鲁棒稳定性 加权函数 |
| 文章编号： | 1000-0054(2005)05-0700-04 |
| 修稿时间： | 2004年5月13日 |
PID controller design for H∞ mixed sensitivity restriction |
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| ZHANG Liqun,LI Donghai,XUE Yali,TANG Duoyuan.PID controller design for H∞ mixed sensitivity restriction[J].Journal of Tsinghua University(Science and Technology),2005,45(5):700-703. |
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| Authors: | ZHANG Liqun LI Donghai XUE Yali TANG Duoyuan |
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