| SISO高阶非线性系统的模糊滑模控制方法 |
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| 引用本文： | 于娜,张乃尧.SISO高阶非线性系统的模糊滑模控制方法[J].清华大学学报(自然科学版),2005,45(10):1320-1323. |
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| 作者姓名： | 于娜 张乃尧 |
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| 作者单位： | 清华大学,自动化系,北京,100084;清华大学,自动化系,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60174015,60474024)，教育部博士点专项基金(20040003106)资助项目 |
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| 摘 要： | 为了解决基于TS(T akag i-Sugeno)模型的模糊控制方法在高阶单输入单输出(S ISO)非线性系统模糊控制中出现的“维数灾”问题,采用由作者研究组提出的多输入单输出(M ISO)典型模糊控制器,提出了模糊滑模控制方法,并且证明了闭环非线性系统的全局渐近稳定性。另外,当非线性系统存在模型不确定性时,只要将控制式略加修改,仍能保证闭环非线性系统的全局渐进鲁棒稳定性。仿真试验表明,该模糊滑模控制方法不仅设计参数少,设计步骤简单,具有良好的控制性能,并且可以有效地避免了维数灾问题。
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| 关 键 词： | 模糊滑模控制 非线性系统 多输入单输出 模糊控制器 稳定性 |
| 文章编号： | 1000-0054(2005)10-1320-04 |
| 修稿时间： | 2004年9月1日 |
Fuzzy sliding-mode control for higher-order SISO nonlinear systems |
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| YU Na,ZHANG Naiyao.Fuzzy sliding-mode control for higher-order SISO nonlinear systems[J].Journal of Tsinghua University(Science and Technology),2005,45(10):1320-1323. |
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| Authors: | YU Na ZHANG Naiyao |
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| Abstract: | Fuzzy control methods based on the Takagi-Sugeno fuzzy models do not work well for higher-order single-input single-output nonlinear systems.A fuzzy sliding-mode control method using an multi-input single-output fuzzy controller was developed to provide closed-loop global asymptotic stability of the controlled system.In addition,small modification of the control formula gives effect controll of systems with model uncertainties to ensure the robust stability of the closed-loop system.An example of the simple design procedure with few design parameters shows the excellent control performance for higher-order control problems. |
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| Keywords: | fuzzy sliding-mode control nonlinear system multi-input single-output fuzzy controller stability |
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