| 基于Kalman滤波和边缘直方图的实时目标跟踪 |
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| 引用本文： | 刘惟锦,章毓晋.基于Kalman滤波和边缘直方图的实时目标跟踪[J].清华大学学报(自然科学版),2008,48(7). |
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| 作者姓名： | 刘惟锦 章毓晋 |
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| 摘 要： | 为提高光照变化和背景混淆下的实时跟踪效果,提出了基于Kalman滤波和边缘直方图特征(edge orientation histogram, EOH)的实时目标跟踪方法.边缘方向直方图对光照变化不敏感,且对颜色变化依赖程度低,适合背景混淆和光照变化场合下跟踪.Kalman滤波用于预测目标位置和角度,通过预测调整边缘方向直方图的计算得以快速找到跟踪目标,提高边缘方向直方图的匹配能力.经过实际复杂背景和光照场景下与颜色直方图的多组对比测试,颜色直方图很快会失去跟踪目标, EOH能快速正确跟踪,说明EOH和Kalman滤波能在这种场景下快速正确跟踪目标.
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| 关 键 词： | 边缘方向直方图 Kalman滤波 实时目标跟踪 积分直方图 背景混淆 |
Edge-color-histogram and Kalman filter-based real-time object tracking |
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| LIU Weijin,ZHANG Yujin.Edge-color-histogram and Kalman filter-based real-time object tracking[J].Journal of Tsinghua University(Science and Technology),2008,48(7). |
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| Authors: | LIU Weijin ZHANG Yujin |
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