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| 基于遗传算法的平面车库车辆路径规划 | |
| 引用本文： | 吴颖.基于遗传算法的平面车库车辆路径规划[J].科技资讯,2011(5):30-31. |
| 作者姓名： | 吴颖 |
| 作者单位： | 华中科技大学控制科学与工程系系统工程研究所 武汉 430074 |
| 摘 要： | 随着物流系统自动化、智能化水平的提高,AGV在物流系统的应用越来越普遍。AGV的导航是AGV的核心技术,而路径规划是AGV导航的重要环节之一。本文应用遗传算法求解单个AGV的路径规划问题,最后给出该算法实现的路径规划仿真和实验结果,实验结果证实了该方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 遗传算法 路径规划 AGV |
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