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| 一种三自由度并联机构的运动学分析 | |
| 引用本文： | 刘锟泽.一种三自由度并联机构的运动学分析[J].科技资讯,2013(5):128-128. |
| 作者姓名： | 刘锟泽 |
| 作者单位： | 辽宁省大连大学机械工程学院 辽宁大连 116622 |
| 摘 要： | 本文设计了一种三自由度混连机构,介绍了该机构的组成、计算了该机构的自由度,推导了并联部分的运动学正反解求解公式。给出了具体的算例进行验证,结果对该机器人机构的设计控制等有重要的指导意义。 |
| 关 键 词： | 三自由度 正反解 并联机构 |
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