海洋钻修机二层台机器人设计及选型研究

针对钻机二层台机器人在海洋钻修机上应用的技术瓶颈,开展了海洋钻修机二层台机器人的设计选型、安装方式及二层台容量等基础性的技术研究。该文立足海洋钻修机的功能特点、结构空间、作业工况及作业安全等方面,提出了二层台机器人驱动方式和安装方式的设计及选型方法,采取固定式指梁和可调式指梁的自动化二层台设计解决了立根盒容量问题,该文为海洋钻修机二层台机器人的研制提供了技术借鉴,为海洋钻修机设计工作者深入开展二层台机器人的研究指明了方向。