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| 汽车悬架最优控制与半主动控制研究 | |
| 摘 要： | 基于1/4汽车悬架为控制对象,建立了汽车悬架动力学模型.以线性二次型最优(LQG)控制和改进后的半主动开关(on-off)控制为控制策略,在MATLAB/Simulink软件平台上进行仿真.与被动悬架比较,采用正弦激励下的频域分析和随机路面激励下的时域分析,证明了LQG控制和半主动开关控制在汽车控制工程中的可行性. |
Research on Optimal Control and Semi-active Control of Vehicle Suspension |
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