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| 人机融合的智能装配系统的研究① | |
| 引用本文： | 沙磊,王家海.人机融合的智能装配系统的研究①[J].佳木斯大学学报,2019,37(6). |
| 作者姓名： | 沙磊 王家海 |
| 作者单位： | 同济大学,中德学院;同济大学,中德学院;机械与能源工程学院,上海201804 |
| 摘 要： | 产品装配在产品的整个生产流程中占有极为重要的位置。目前,由于消费者对产品个性化、定制化的需求越来越高,传统手工装配方式的低效和纯自动化装配的高难度、高费用难以满足企业的生产需求。因此,人机融合的智能装配系统应运而生。通过数据采集、无线通信、机器视觉等技术,人机融合的装配系统充分利用人的主动性和机器的可靠性、高效性,实现产品装配的高质量和高效率。 |
| 关 键 词： | 智能制造 装配 定制化生产 人机融合 |
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