| 四轮转向汽车后轮转角控制因子控制效果研究 |
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| 引用本文： | 王纪瑞,左曙光.四轮转向汽车后轮转角控制因子控制效果研究[J].佳木斯大学学报,2010,28(2):217-221. |
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| 作者姓名： | 王纪瑞 左曙光 |
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| 作者单位： | 同济大学汽车学院,上海,201804 |
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| 摘 要： | 采用汽车的"自行车"模型,建立了四轮转向汽车的数学模型,在MATLAB/Simulink环境下搭建仿真模型,对四轮转向汽车的前轮转角输入控制因子和横摆角速度反馈输入控制因子对汽车操纵稳定性的影响进行了仿真分析.研究表明,两控制因子均能显著降低汽车质心侧偏角和侧向加速度,提高车辆操纵稳定性,但同时又降低了车辆的横摆角速度,降低了驾驶员的转向感觉;横摆角速度反馈输入控制因子对汽车质心侧偏角的影响还表现出了二重性,在四轮转向设计阶段应根据具体情况合理选取两控制因子.
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| 关 键 词： | 控制因子 四轮转向 Simulink仿真 操纵稳定性 |
Control Effect Analysis of Control Factors for Rear Wheel Steer Angle of Four-wheel-steering-vehicle |
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| WANG Ji-rui,ZUO Shu-guang.Control Effect Analysis of Control Factors for Rear Wheel Steer Angle of Four-wheel-steering-vehicle[J].Journal of Jiamusi University(Natural Science Edition),2010,28(2):217-221. |
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| Authors: | WANG Ji-rui ZUO Shu-guang |
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