基于螺旋理论的非接触式测量运动平台设计

根据物流分类场合的特点,在目前已知的工作环境下,基于非接触测量技术对控制平台进行机构运动设计与规划,且非接触测量运动控制平台的设计方案要依照螺旋理论完成制定与修改,将并联机构在工程实践中应用的可行性进行试验验证,并为并联机构在工程中的实际应用与推广提供了理论依据。同时,设计制作出3RRR型1Rz2Txy对称平面并联机构和1Rz3T四自由度并联机构,设计出3RRR运动平台控制程序并进行试验,通过视觉反馈系统检测目标位置,进而得到运动平台的位置信息和姿态数据。