| 基于改进PID控制的机床滑台运动位移跟踪误差研究 |
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| 引用本文： | 谭志银.基于改进PID控制的机床滑台运动位移跟踪误差研究[J].佳木斯大学学报,2021,39(6):94-97. |
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| 作者姓名： | 谭志银 |
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| 作者单位： | 滁州职业技术学院、电气工程学院,安徽 滁州 239000 |
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| 摘 要： | 采取改进PID控制方法,通过仿真验证机床滑台跟踪结果.采用直角坐标系建立机床滑台二维简图模型,设计机床滑台闭环控制流程,定义机床滑台位置传递控制函数.采用BP神经网络结构对PID控制器进行改进,给出机床滑台位置输出误差评价指标函数.采用MAT-LAB软件检验不同控制系统跟踪结果.结果表明:在无干扰状态下,采用传统PID控制系统,滑台位置跟踪误差最大值为0.05m,采用改进PID控制系统,滑台位置跟踪误差最大值为0.02m.两种控制系统跟踪误差相差不大,都能实现滑台位置的精确定位.在有干扰状态下,采用传统PID控制系统,滑台位置跟踪误差较大,误差最大值为0.19m,而采用改进PID控制系统,滑台位置跟踪误差较小,误差最大值为0.02m.采用改进PID控制系统,能够实现机床滑台位置的精确定位,提高机床主轴对零件的加工精度.
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| 关 键 词： | 机床 滑台 BP神经网络PID控制 误差 仿真 |
Research on Tracking Error of Machine Tool Slide Motion Displacement Based on Improved PID Control |
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| TAN Zhiyin.Research on Tracking Error of Machine Tool Slide Motion Displacement Based on Improved PID Control[J].Journal of Jiamusi University(Natural Science Edition),2021,39(6):94-97. |
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| Authors: | TAN Zhiyin |
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