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| 基于MATLAB的机器人逆运动学研究 | |
| 摘 要： | 在进行工业机器人仿真建模过程中需要对机器人逆运动学进行求解,本文利用MATLAB Robotics工具箱对KUKA KR360/1六轴工业机器人进行逆运动学建模,并将模型所得结果与KUKA机器人所测数据进行对比,用以验证模型的正确性.并对Robotics工具箱算法进行修改,最终得出具有实际应用价值的模型. |
The Inverse Kinematics Solution of Industrial Robot Using Matlab |
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