电动汽车内置式永磁同步电机控制系统研究

设计了一种基于输出电压反馈的弱磁控制策略。该控制策略根据逆变器PWM调制度判断电流调节器的饱和状况,计算直轴电流,使其运行远离饱和区,并合理设计PWM调制度门限值,使得控制电流在弱磁区和非弱磁区平滑转换,对母线电压变化和电机参数不确定性有很好的鲁棒控制性能。实验结果表明该控制策略控制精度高,鲁棒性好,可提高IPMSM控制系统运行效率,同时保证在全转速范围内转矩具备良好的可控性。