汽车ABS基于等效控制的滑模变结构方法研究

将基于等效控制的变结构控制方法应用于汽车ABS,研究基于滑移率的控制算法。设计了由等效控制和切换控制组成的滑模变结构控制器,在此基础上进行了MATLAB/Simulink仿真验证,并给出干沥青路面、湿沥青路面以及雪路面的仿真结果。研究结果表明,基于等效控制的变结构控制方法,控制器设计简单,系统响应速度快,不论在高附着路面还是低附着路面,都能快速追踪目标滑移率,防止车轮抱死,控制效果理想,是一种有效的控制方法。