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| 基于QPSO分数阶PI~λD~μ的纯电动汽车调速系统研究 | |
| 引用本文： | 王硕,郭兴众,王必荣.基于QPSO分数阶PI~λD~μ的纯电动汽车调速系统研究[J].安徽工程科技学院学报,2014(4):49-51. |
| 作者姓名： | 王硕 郭兴众 王必荣 |
| 作者单位： | 安徽工程大学 安徽省检测技术与节能装置重点实验室,安徽 芜湖,241000 |
| 基金项目： | 安徽省自然科学基金项目 |
| 摘 要： | 为了获得比传统整数阶PID更好的控制性能,本文结合量子粒子群(QPSO,Quantum Particle Swarm Optimization)算法和分数阶微积分理论提出一个分数阶PIλDμ控制方法.通过QPSO优化算法对分别采用整数阶和分数阶PID控制器的目标函数的KP,KI,KD参数进行优化,并将结果导入电动汽车调速模块中进行验证.仿真结果表明,经过QPSO算法优化后的分数阶PIλDμ参数能够明显改善纯电动汽车的调速性能,并使驱动系统的响应速度更快、稳定性更好. |
| 关 键 词： | 纯电动汽车 量子粒子群 参数优化 分数阶PIλDμ |
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