具有LQG控制器的主动悬架半车模型动力学分析与仿真 |
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引用本文: | 张海涛,高洪,查为民,孟舒.具有LQG控制器的主动悬架半车模型动力学分析与仿真[J].安徽工程科技学院学报,2012,27(1). |
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作者姓名: | 张海涛 高洪 查为民 孟舒 |
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作者单位: | 1. 安徽工程大学先进数控与伺服驱动技术安徽省重点实验室,安徽芜湖,241000 2. 芜湖市质量技术监督局,安徽芜湖,241000 |
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摘 要: | 基于达朗贝尔原理建立半车主动悬架动力学模型,采用最优控制理论进行主动悬架LQG控制器设计.在Matlab/Simulink中建立对应的系统仿真模型,采用白噪声路面输入后进行该系统动态特性仿真,并将主、被动悬架特性进行对比分析.仿真结果表明,相对于被动悬架主动悬架性能有明显改善.
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关 键 词: | 主动悬架 最优控制 LQG控制器 |
Dynamics simulation and analysis of half-vehicle model's active suspension with LQG controller |
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Abstract: | |
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Keywords: | active suspension optimal control LQG controller |
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