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具有LQG控制器的主动悬架半车模型动力学分析与仿真
引用本文:张海涛,高洪,查为民,孟舒.具有LQG控制器的主动悬架半车模型动力学分析与仿真[J].安徽工程科技学院学报,2012,27(1).
作者姓名:张海涛  高洪  查为民  孟舒
作者单位:1. 安徽工程大学先进数控与伺服驱动技术安徽省重点实验室,安徽芜湖,241000
2. 芜湖市质量技术监督局,安徽芜湖,241000
摘    要:基于达朗贝尔原理建立半车主动悬架动力学模型,采用最优控制理论进行主动悬架LQG控制器设计.在Matlab/Simulink中建立对应的系统仿真模型,采用白噪声路面输入后进行该系统动态特性仿真,并将主、被动悬架特性进行对比分析.仿真结果表明,相对于被动悬架主动悬架性能有明显改善.

关 键 词:主动悬架  最优控制  LQG控制器

Dynamics simulation and analysis of half-vehicle model's active suspension with LQG controller
Abstract:
Keywords:active suspension  optimal control  LQG controller
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录!
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