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| 矩阵Bézier曲线 | |
| 引用本文： | 李宁.矩阵Bézier曲线[J].安徽工程科技学院学报,2009,24(4). |
| 作者姓名： | 李宁 |
| 作者单位： | 淮南师范学院,数学与计算科学系,安徽,淮南,232001 |
| 基金项目： | 安徽省高校自然科学基金资助项目 |
| 摘 要： | 在计算机辅助几何设计(CAGD)中,Bézier曲线占有重要地位.在实际应用中,有时候需要把若干条曲线结合起来同时使用.把原来的控制顶点推广为控制矩阵,进而,提出了矩阵Bézier曲线的概念,给出了矩阵Bézier曲线的一系列性质、算法和矩阵Bézier曲线的拼接.用矩阵Bézier曲线的轨迹做为机器人机械臂的运动轨迹,可以把机器人机械臂的运动轨迹统一处理,具有很好的可操作性. |
| 关 键 词： | 矩阵Bézier曲线 细分 拼接 |
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