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| 步进电机在机械手控制中的轨迹规划方法 | |
| 引用本文： | 金沙,赵显日.步进电机在机械手控制中的轨迹规划方法[J].锦州师范学院学报(自然科学版),2003,24(1):71-73. |
| 作者姓名： | 金沙 赵显日 |
| 作者单位： | 辽宁石油职业技术学院，辽宁锦州12l001 |
| 摘 要： | 步进电机在驱动机械手运动时，如果相邻两路径的速度方向相反，运动中将会产生严重的位置偏差。本对误差形成的原因进行了分析，并提出了一种轨迹处理的新方法。 |
| 关 键 词： | 机械手 运动控制 轨迹规划 步进电机 位置偏差 驱动设备 定位精度 |
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