基于四轴飞行器的定点投放系统设计 |
| |
引用本文: | 盖晓华,张宏伟,何运富.基于四轴飞行器的定点投放系统设计[J].南阳理工学院学报,2018(2). |
| |
作者姓名: | 盖晓华 张宏伟 何运富 |
| |
作者单位: | 南阳理工学院电子与电气工程学院 |
| |
摘 要: | 本文综合运用传感器技术、遥感技术与控制算法,设计了一种基于四轴飞行器的定点投放系统,可以更有效地实现灾害救援。本系统采用STM32单片机为主控制器,结合姿态传感器、导航传感器、动力以及远程无线通讯部分,完成了系统的硬件设计;软件部分设计了传感器数据采集、惯性测量和姿态角解算、串级PID控制以及定点投放控制程序。试验结果表明,该系统实现了定点投放功能,达到预期目标。
|
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
|