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| 基于频域的多变量广义预测控制（MIMO-GPC）稳定性分析 | |
| 引用本文： | 孙青林,陈增强,袁著祉.基于频域的多变量广义预测控制（MIMO-GPC）稳定性分析[J].工程科学,2004,6(10):39-44. |
| 作者姓名： | 孙青林 陈增强 袁著祉 |
| 作者单位： | 南开大学自动化系，天津300071;南开大学自动化系，天津300071;南开大学自动化系，天津300071 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60374037，60174021) |
| 摘 要： | 提出了基于频域的多变量广义预测控制（MIMO-GPC）稳定性分析方法，推导了MIMO-GPC的闭环反馈结构，给出了基于闭环特征多项式的MIMO-GPC的稳定性判据和奈奎斯特稳定性判据。这些判据可作为MIMO-GPC控制器参数设计的重要依据。 |
| 关 键 词： | 多变量广义预测控制 频域分析 稳定性判据 |
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