| 飞航导弹高精度自适应预测控制设计 |
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| 引用本文： | 孙明玮,陈增强,袁著祉,任 强,杨 明.飞航导弹高精度自适应预测控制设计[J].工程科学,2005,7(10):23-27. |
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| 作者姓名： | 孙明玮 陈增强 袁著祉 任 强 杨 明 |
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| 作者单位： | 北京机电工程研究所，北京 100074;南开大学信息技术科学学院自动化系，天津 300071;南开大学信息技术科学学院自动化系，天津 300071;南开大学信息技术科学学院自动化系，天津 300071;山东财政学院计算机系，济南 250014 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60374037) |
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| 摘 要： | 飞航导弹的飞行主要是通过姿态稳定与调节来实现的。通过以小扰动模型为基础的导弹动力学特性分析，建立了导弹姿态控制回路的串级控制结构，并且以离散模型作为基于递推最小二乘法的自适应预测控制的被控对象，把原先响应较慢的质心控制转换为反应较快而且精度高的弹道角控制。根据导弹的特性，在姿态内回路采用广义预测控制，在弹道外回路采用一种积分形式的预测控制。在参考信号上，实现了质心指令到弹道指令的有效变换，为高精度小超调跟踪奠定了基础。这种方法实现了姿态参考信号与导引指令的统一，姿态控制与质心控制的统一，充分降低了对气动等
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| 关 键 词： | 飞航导弹 自适应控制 模型预测控制 鲁棒性 |
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