| 移动机器人小队的队形控制 |
| |
| 引用本文： | 唐钟,李磊民,吴坚.移动机器人小队的队形控制[J].西南科技大学学报,2003,18(1):7-10. |
| |
| 作者姓名： | 唐钟 李磊民 吴坚 |
| |
| 作者单位： | 西南科技大学信息与控制工程学院,四川,绵阳,621002 |
| |
| 基金项目： | 国家建材行业基金(99-J-01)，四川省教育厅项目 |
| |
| 摘 要： | 对合作围捕移动机器人小队的队形控制进行了研究，使用了一种反应控制框架来确定队形向量，该向量能唯一决定小队的队形。
|
| 关 键 词： | 移动机器人小队 队形控制 反应控制框架 队形向量 向量控制 控制策略 |
| 文章编号： | 1671-8755(2003)01-0007-04 |
A FORMATION CONTROL LAW OF MOBILE-ROBOT TROOPS |
| |
| Tang Zhong,Li Leimin,Wu Jian.A FORMATION CONTROL LAW OF MOBILE-ROBOT TROOPS[J].Journal of Southwest University of Science and Technology,2003,18(1):7-10. |
| |
| Authors: | Tang Zhong Li Leimin Wu Jian |
| |
| Abstract: | This paper researches a novel formation control law of multiple holonomic mobile robot troops to capture/enclose a target. Formation vectors are determined by a reactive - control framework in which the final formation is determined solely by the formation vectors. |
| |
| Keywords: | mobile - robot troops formation control formation vectors |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
