一种利用RAC模型改进的DLT相机位姿估计方法 |
| |
引用本文: | 吴金铭,李郁峰,陈念年,巫玲.一种利用RAC模型改进的DLT相机位姿估计方法[J].西南科技大学学报,2019(2). |
| |
作者姓名: | 吴金铭 李郁峰 陈念年 巫玲 |
| |
作者单位: | 西南科技大学计算机科学与技术学院 |
| |
摘 要: | 相机的n点透视(PnP)问题在机器视觉、无人机自主降落、机器人控制以及相机测量等领域有着极其重要的意义。直接线性转换(DLT)算法作为一种经典的Pn P算法,能够快速地估计相机的位姿参数,但DLT算法的位姿估计结果,尤其是对转移矩阵的估计,误差较大,抗噪能力弱,很难应用于具有一定噪声的实际环境中。利用RAC模型对DLT算法进行改进,并通过模拟实验和真实实验进行算法测试。结果表明,改进的算法在保持了DLT高效率的同时,大大提升了算法的精度和稳定性。
|
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
|