| 装载机线控转向容错设计与实现 |
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| 引用本文： | 胡静波,朱发勇.装载机线控转向容错设计与实现[J].长春工程学院学报(自然科学版),2008,9(3):14-16. |
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| 作者姓名： | 胡静波 朱发勇 |
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| 作者单位： | 长春工程学院,机电工程学院;长春工业大学,计算机科学与工程学院,长春,130012 |
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| 摘 要： | 介绍了装载机线控转向原理，提出了装载机容错线控转向设计方案及实现方法。装载机线控转向容错设计主要采用硬件冗余容错技术，对传感器、控制器等主要部件采用冗余来提高系统容错能力和可靠性。
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| 关 键 词： | 装载机 线控转向 容错设计 冗余 |
Fault-tolerant design for steer-by-wire system on wheel loader |
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| HU Jing-bo,ZHU Fa-yong.Fault-tolerant design for steer-by-wire system on wheel loader[J].Journal of Changchun Institute of Technology(Natural Science Edition),2008,9(3):14-16. |
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| Authors: | HU Jing-bo ZHU Fa-yong |
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| Institution: | HU Jing-bo, et al. ( Faculty of Mechanical Engineering, Changchun Institute of Technology, Changchun 130012, China ) |
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| Abstract: | The principle of steer-by-wire system is in-troduced;we offer the fault-tolerant strategy of steer-by-wire system on wheel loader.The fault-tolerance steer-by-wire system on wheel loader uses hardware re-dundancy fault-tolerance technology,redundancy sen-sors,controllers ensure the fault-tolerance capability and reliability of the system. |
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| Keywords: | loader steer-by-wire fault-tolerant design |
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