| 一种改进的动态设定值PID控制算法 |
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| 引用本文： | 边蓓蓓,肖智翔.一种改进的动态设定值PID控制算法[J].长春工程学院学报(自然科学版),2021,22(1):83-86. |
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| 作者姓名： | 边蓓蓓 肖智翔 |
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| 作者单位： | 长春工程学院计算机技术与工程学院,长春130012 |
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| 摘 要： | PID控制器是一种调节控制器,具有良好的稳定性和可靠性,是工业控制的主要技术之一.它根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量.传统P ID控制算法的微分项抗干扰能力较弱,经常出现输出值和反馈值突变的现象,对动态控制环境适应不足,尤其在多设定值时无法满足控制要求.为了减少设定值改变时微分项引起的输出值和反馈值的震荡,在增量式和微分先行式算法的基础上,对PID控制算法做出进一步改进,并与传统PID控制方法进行比较.理论值及测试结果均显示改进的PID控制算法在改变设定值附近的输出和反馈震荡减小,全变分模型比较的结果表明改进的PID算法输出值曲线最平滑,此种方法能够提高动态设定值控制系统的稳定性和精准性.
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| 关 键 词： | 改进的PID控制 动态设定值 增量式PID 微分先行 |
An Improved Dynamic Setpoint PID Control Algorithm |
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| BIAN Bei-bei.An Improved Dynamic Setpoint PID Control Algorithm[J].Journal of Changchun Institute of Technology(Natural Science Edition),2021,22(1):83-86. |
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| Authors: | BIAN Bei-bei |
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