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| 基于仿生的机器人室内地图构建方法的研究 | |
| 引用本文： | 李伟,胡雨露,黄继鹏.基于仿生的机器人室内地图构建方法的研究[J].东北师大学报(自然科学版),2018(2). |
| 作者姓名： | 李伟 胡雨露 黄继鹏 |
| 作者单位： | 东北师范大学计算智能研究所 |
| 摘 要： | 针对现有机器人室内地图构建算法复杂、数据量大、所需设备昂贵等问题,提出一种仿生的室内地图构建方法.该方法通过仿生人眼对颜色信息和深度信息的获取与处理,进行路径识别与路径测距.通过仿生人类对距离模糊处理的特点,运用模糊集方法进行距离判定与表示.采用二维码对环境中的标志物进行标注,形成地图定位点,通过数据库实现了地图拓扑构建与存储.实验结果表明,在复杂的室内环境中,机器人能够通过查询数据库中的地图实现在室内自主行走. |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |