| 连续搅拌釜反应系统的预测控制算法 |
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| 引用本文： | 李阳,聂宏,祝丹梅,范传强.连续搅拌釜反应系统的预测控制算法[J].东北师大学报(自然科学版),2019,51(1). |
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| 作者姓名： | 李阳 聂宏 祝丹梅 范传强 |
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| 作者单位： | 辽宁石油化工大学理学院应用数学系,辽宁抚顺,113001;辽宁石油化工大学理学院应用数学系,辽宁抚顺,113001;辽宁石油化工大学理学院应用数学系,辽宁抚顺,113001;辽宁石油化工大学理学院应用数学系,辽宁抚顺,113001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 研究了具有强非线性、时变时滞、信号抖振等复杂特性的连续搅拌釜(CSTR)反应过程,提出了一种非线性鲁棒模型预测控制方法.首先在温度平衡点反馈线性化CSTR非线性模型,提出性能指标函数和李雅普诺夫函数进行稳定性分析.其次建立预报方程并引入松弛变量,应用线性矩阵不等式(LMI)技术处理鲁棒模型预测控制系统,在控制输入信号有界的条件下,获得了系统稳定性的充分条件,并给出了相应的系统性能指标的半定规划算法.最后,通过系统MATLAB仿真实验,说明了所提理论的正确性和算法的正确性、优越性.
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| 关 键 词： | 连续搅拌釜 预报方程 鲁棒控制 线性矩阵不等式 |
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