一种改进的ORB特征点匹配算法 |
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引用本文: | 张阳,许钢,张星宇,江娟娟.一种改进的ORB特征点匹配算法[J].重庆工商大学学报(自然科学版),2018,35(3):70-75. |
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作者姓名: | 张阳 许钢 张星宇 江娟娟 |
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作者单位: | 安徽工程大学检测技术与节能装置安徽省重点实验室 |
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摘 要: | 针对ORB特征描述算法没有解决尺度不变性的问题,提出了一种将具有尺度不变性的BRISK特征描述符与ORB特征检测子相结合的特征点匹配算法;利用ORB特征检测子检测待测图像中的特征点,并借鉴BRISK特征描述算法的思想对检测到的特征点进行均匀采样,然后对采样到的特征点进行特征描述,最后使用暴力匹配的方法计算汉明距离从而完成特征匹配;通过实验验证了改进算法,有效地解决了ORB特征描述算法不具备尺度不变性的问题,相较于原ORB算法,改进算法的尺度不变性得到了有效提高且更加稳定、可靠,同时,改进算法的实时性也略优于原算法,适合于要求实时性高且尺度变化大的应用中。
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关 键 词: | ORB BRISK 尺度不变性 特征点匹配 |
An Improved ORB Feature Points Matching Algorithm |
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Abstract: | |
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Keywords: | ORB BRISK scale invariance feature point matching |
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