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| 3—RPS控制姿态用并联机器人机构的位置反解 | |
| 引用本文： | 孙宪文,黄真.3—RPS控制姿态用并联机器人机构的位置反解[J].郑州大学学报(自然科学版),1998,30(4):35-39. |
| 作者姓名： | 孙宪文 黄真 |
| 作者单位： | [1]郑州大学机电系 [2]燕山大学 |
| 摘 要： | 首先提出了３－ＲＰＳ控制姿态用并联机器人机构位置反解方程 解的分组特点，然后应用连续法求解多项式方程组时构造初始方程组的原则，给出了该机构位置反解的高效算法。 |
| 关 键 词： | 并联机器人 位置反解 3－RPS控制 机构学 机器人 |
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