| 基于TCP/IP的远程控制系统中动态补偿器的仿真研究 |
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| 引用本文： | 王晓峰,吴平东,任长清,黄杰,马树元,陈之龙. 基于TCP/IP的远程控制系统中动态补偿器的仿真研究[J]. 北京理工大学学报, 2002, 22(6): 695-698. DOI: 10.3969/j.issn.1001-0645.2002.06.009 |
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| 作者姓名： | 王晓峰 吴平东 任长清 黄杰 马树元 陈之龙 |
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| 作者单位： | 北京理工大学,机械工程与自动化学院,北京,100081 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;60274035; |
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| 摘 要： | 提出并研究基于TCP/IP网络的远程控制仿真系统,将实测的因特网时延组合进仿真系统,并对传送的机械运动采样信息进行适当的处理,真实地再现网络时延对远程控制系统的影响,能方便地进行远程控制的算法研究.通过仿真表明,采用因特网的远程控制系统中只要使用适当的延时动态补偿器,机械运动的远程控制是可以实现的.动态补偿器的补偿效果依赖于对网络时延的精确预报和被控对象数学模型的准确性.
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| 关 键 词： | 远程控制 仿真系统 不确定性时延 动态补偿 |
| 文章编号： | 1001-0645(2002)06-0695-04 |
| 收稿时间： | 2002-04-03 |
| 修稿时间： | 2002-04-03 |
Simulation Study on Dynamic Compensators in Telecontrol Systems Based on TCP/IP |
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| Affiliation: | School of Mechanical Engineering and Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing100081, China;School of Mechanical Engineering and Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing100081, China;School of Mechanical Engineering and Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing100081, China;School of Mechanical Engineering and Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing100081, China;School of Mechanical Engineering and Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing100081, China;School of Mechanical Engineering and Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing100081, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | telecontrol simulation system uncertain delay dynamic compensator |
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