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| 车辆组合导航的新方法 | |
| 引用本文： | 张三同,魏宸官.车辆组合导航的新方法[J].北京理工大学学报,1999,19(1):44-49. |
| 作者姓名： | 张三同 魏宸官 |
| 作者单位： | 1. 北京理工大学自动控制系 2. 北京理工大学车辆工程学院 |
| 摘 要： | 目的 提高车辆导航精度。方法 建立加速度计与里程计组合导航模型，给出相应算法及ＧＰＳ校正里程计刻度因子的方法。结果 车辆运行在短时间内用加速度计与里程计组合校正里程计刻度因子，长时间运行后用ＧＰＳ校正里程计刻度因子，从而提高了车辆导航精度。结论 加速度计、里程计和ＧＰＳ接收机组合导航提高了车辆导航精度，增加了系统的可靠性。 |
| 关 键 词： | 里程计 加速度计 GPS接收机 组合导航 |
| 修稿时间： | 1997－12－08 |
New Method of Integrated Navigation for Land Vehicle |
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| Zhang Santong,Chen Fengyu.New Method of Integrated Navigation for Land Vehicle[J].Journal of Beijing Institute of Technology(Natural Science Edition),1999,19(1):44-49. | |
| Authors: | Zhang Santong Chen Fengyu |
| Abstract: | |
| Keywords: | odometer accelerometer GPS receiver integrated navigation |
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