| 动态灰色聚类自适应的H∞滤波算法 |
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| 引用本文： | 戴绍忠,汪渤,石永生,董明杰.动态灰色聚类自适应的H∞滤波算法[J].北京理工大学学报,2006,26(11):995-998. |
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| 作者姓名： | 戴绍忠 汪渤 石永生 董明杰 |
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| 作者单位： | 北京理工大学,信息科学技术学院自动控制系,北京,100081 |
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| 摘 要： | 为解决H∞滤波器结构参数随时间增长而发散的问题,提出了一种动态灰色聚类自适应的H∞滤波新算法.实时估计出系统噪声方差矩阵和量测噪声方差矩阵,对状态变量进行灰色聚类,并对滤波矩阵和增益矩阵进行实时自适应调整,计算出状态向量的递推估计值.仿真结果表明:H∞滤波新算法与传统H∞滤波算法和基本Kalman滤波算法相比,滤波精度相当,输出曲线光滑,滤波器的结构参数在10 s内稳定且收敛.改进后的新算法避免了计算值的发散,鲁棒性强.
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| 关 键 词： | H∞滤波 鲁棒性 灰色聚类 动态 灰色聚类 实时自适应 滤波算法 Adaptive Clustering Dynamic Algorithm 鲁棒性 计算值 改进 收敛 稳定 曲线光滑 输出 精度 Kalman 仿真结果 估计值 递推 |
| 文章编号： | 1001-0645(2006)11-0995-04 |
| 收稿时间： | 2006/5/25 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2006年5月25日 |
Dynamic Grey Clustering Adaptive H∞ Filtering Algorithm |
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| DAI Shao-zhong,WANG Bo,SHI Yong-sheng and DONG Ming-jie.Dynamic Grey Clustering Adaptive H∞ Filtering Algorithm[J].Journal of Beijing Institute of Technology(Natural Science Edition),2006,26(11):995-998. |
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| Authors: | DAI Shao-zhong WANG Bo SHI Yong-sheng and DONG Ming-jie |
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| Institution: | Department of Automatic Control,School of Information Science and Technology,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China;Department of Automatic Control,School of Information Science and Technology,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China;Department of Automatic Control,School of Information Science and Technology,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China;Department of Automatic Control,School of Information Science and Technology,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China |
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