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| 非完整力学的辛几何方法 | |
| 引用本文： | 刘端,史荣昌.非完整力学的辛几何方法[J].北京理工大学学报,1990,10(4):12-18. |
| 作者姓名： | 刘端 史荣昌 |
| 作者单位： | 北京理工大学应用力学系 (刘端)，北京理工大学应用数学系 (史荣昌)，北京理工大学应用力学系(梅凤翔) |
| 摘 要： | 以一个特殊辛流形的Lagrange子流形的子流形的形式研究了非完整自治力学系统,分别考虑了力学系统的Hamilton描述和Lagrange描述。 |
| 关 键 词： | 非完整系统 辛几何 辛流形 子流形 |
Symplectic Approach to Nonholonomic Mechanics |
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| Liu Duan.Symplectic Approach to Nonholonomic Mechanics[J].Journal of Beijing Institute of Technology(Natural Science Edition),1990,10(4):12-18. | |
| Authors: | Liu Duan |
| Institution: | Liu Duan(Department of Applied Mechanics)Shi Rongchang Mei Fengxiang(Department of Applied Mathematics) (Department of Applied Mechanics) |
| Abstract: | |
| Keywords: | analytical mechanics /symplectic geometry Lagrangian submanifold nonholonomic constraint |
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