带有距变率量测的变互加速度补偿算法 |
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引用本文: | 王月涌,张鸿业.带有距变率量测的变互加速度补偿算法[J].北京理工大学学报,1997,17(5):627-633. |
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作者姓名: | 王月涌 张鸿业 |
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作者单位: | 北京理工大学自动控制系 |
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摘 要: | 提出一种在混合坐标下完成状态估计的广义交互加速度补偿算法,并且考虑到多普勒雷达提供距变率量测的情况下,通过改变极坐标下量测方程,使估计精度进一步提高。
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关 键 词: | 距变率量测 两级估计 IAC算法 多普勒雷达 |
IAC Algorithm for Range Rate Measurement |
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Abstract: | A generalized interactive acceleration compensation (IAC) algorithm in mixed coordinate is presented.Considering the range rate measurement provided by Doppler radar,through changing measurement equation in spherical coordinate,the estimation accuracy is improved. |
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Keywords: | |
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