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天地景投影伺服系统的研究与实现
引用本文:金钰.天地景投影伺服系统的研究与实现[J].北京理工大学学报,1999,19(6):710-713.
作者姓名:金钰
作者单位:北京理工大学自动控制系,北京,100081
摘    要:设计并实现高精度,快速,无超调,无抖动物性的天地景投影伺服系统。方法选择微机控制的AC伺服系统,应用变结构控制方法:大误差,用饱和控制;中小误差,用开方+比例控制+前馈控制,既保证时间最优,又保证了定位工,特别是保证无超调。结论所设计的AC伺服系统实现了天地景投影系统对高精度,快速,无超调,无抖动的性能要求。

关 键 词:天地景投影  伺服系统  开方控制  PID控制  无超调

Study and Realization of a Servo System for Background Projection System
Jin Yu.Study and Realization of a Servo System for Background Projection System[J].Journal of Beijing Institute of Technology(Natural Science Edition),1999,19(6):710-713.
Authors:Jin Yu
Abstract:
Keywords:background projection  servo system  square root control  PID control  non  overshoot
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