| BKX-Ⅰ型变轴数控机床的建模与控制 |
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| 引用本文： | 郝娟,张建民,肖定国,范宇.BKX-Ⅰ型变轴数控机床的建模与控制[J].北京理工大学学报,2002,22(5):576-577. |
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| 作者姓名： | 郝娟 张建民 肖定国 范宇 |
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| 作者单位： | 北京理工大学,机械工程与自动化学院,北京,100081 |
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| 基金项目： | 高等学校博士学科点专项科研项目;2000000716; |
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| 摘 要： | 针对所研制的基于Stewart机构的变轴数控机床原型样机BKX-Ⅰ,对其数学建模过程及插补控制过程进行了详细分析.提出由轨迹规划中刀具位姿表示动平台位姿的有效方法,并结合变轴数控机床的结构特点,提出粗、精插补相结合的插补策略与离、在线控制相结合的控制策略,最后通过试验对上述方法进行了验证.
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| 关 键 词： | Stewart机构 数控机床 插补 建模与控制 |
| 文章编号： | 1001-0645(2002)05-0576-02 |
| 收稿时间： | 2001/11/5 0:00:00 |
Modeling and Control of the NC Machine Tool BKX-Ⅰ |
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| HAO Juan,ZHANG Jian-min,XIAO Ding-guo and FAN Yu.Modeling and Control of the NC Machine Tool BKX-Ⅰ[J].Journal of Beijing Institute of Technology(Natural Science Edition),2002,22(5):576-577. |
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| Authors: | HAO Juan ZHANG Jian-min XIAO Ding-guo and FAN Yu |
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| Institution: | School of Mechanical Engineering and Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing100081, China;School of Mechanical Engineering and Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing100081, China;School of Mechanical Engineering and Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing100081, China;School of Mechanical Engineering and Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing100081, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Stewart mechanism NC machine tool interpolation modeling and control |
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